Efter næsten 10 års udvikling har nye energikøretøjer dannet nogle tekniske aflejringer. Designet af elektriske køretøjsdele og komponenter har en masse viden, herunder design afforladningsmodstandi pre-charge kredsløb skal overveje en masse forhold og arbejdsforhold. Valget af foropladningsmodstand bestemmer hastigheden af køretøjets foropladningstid, størrelsen af den plads, der optages af foropladningsmodstanden, køretøjets højspændingssikkerhed, pålidelighed og stabilitet.
Foropladningsmodstander en modstand, der langsomt oplader kondensatoren i det tidlige stadie af køretøjets højspændingsopstart, hvis der ikke er nogen foropladningsmodstand, vil ladestrømmen være for stor til at bryde kondensatoren. Højspændingseffekt tilføjet direkte til kondensatoren, svarende til en øjeblikkelig kortslutning, for høj kortslutningsstrøm vil beskadige elektriske højspændingskomponenter. Derfor skal forladningsmodstanden tages i betragtning ved design af kredsløbet for at sikre kredsløbets sikkerhed.
Der er to steder i højspændingskredsløbet i et elektrisk køretøj, hvorforladningsmodstandbruges, nemlig motorstyringens foropladningskredsløb og højspændingstilbehørets foropladningskredsløb. Motorstyringen (inverterkredsløbet) har en stor kondensator, som skal foroplades for at styre kondensatorens ladestrøm. Højspændingstilbehør har generelt også DCDC (DC-konverter), OBC (indbygget oplader), PDU (højspændingsfordelingsboks), brændstofpumpe, vandpumpe, AC (klimakompressor) og andre dele, vil der være en stor kapacitans inde i delene, så de skal forlades.
